Here are Sanskrit shloka for Mother and Father:
For Mother:
नास्ति मातृसमो देवः नास्ति तातसमो गुरुः।
तयोः प्रत्युपकारो हि न कथञ्चन विद्यते॥
For Father:
पिता स्वर्गः पिता धर्मः पिता परमकं तपः ।
पितरि प्रीतिमापन्ने सर्वाः प्रीयन्ति देवताः ॥
For Mother:
नास्ति मातृसमो देवः नास्ति तातसमो गुरुः।
तयोः प्रत्युपकारो हि न कथञ्चन विद्यते॥
For Father:
पिता स्वर्गः पिता धर्मः पिता परमकं तपः ।
पितरि प्रीतिमापन्ने सर्वाः प्रीयन्ति देवताः ॥